数控系统机械臂,数控机械臂设计

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于数控系统机械臂的问题，于是小编就整理了1个相关介绍数控系统机械臂的解答，让我们一起看看吧。

国产新松机械臂和国外的机械臂有什么区别？

在不久前采购设备的时候和沈阳新松，KUKA,ABB的销售人员详细了解过这三种机器人的特性。

据我所知最大的区别在于机器人的重复定位精度和角速度和程序算法这三项指标上。

以6kg负载这个阶段为例，Kuka和abb的小型机器人重复定位精度都能够达到0.01mm，新松如果我没记错的话精度是0.1mm，差别还是很大的！

还有就是角速度，你可以去这三种机器人的官网比对一下数据，具体数值我记不清了，差的不是一点半点！

还需要说明的是，不论是国产的新松，还是国外品牌，机器人的减速机用的都是日本的，这也是机器人的核心技术，在这点上三者差别不大！

同一负载等级的机器人，在价格方面新松最便宜，其他四大家族的机器人基本同一价格水平，根据不同地区上下会有浮动。

国产机器人起步晚，发展迅速，除了沈阳新松，还有南京埃斯顿，广州数控等优秀品牌，希望国产品牌的机器人迎头赶上，越来越好！

有什么区别？区别就是新松的技术处于初级阶段。

这个真的不是打击新松，反倒是希望新松能够做好国产机器人的带头大哥的事情。务实一点。

说说新松的机器人，新松本身其实很少生产机器人。单独的算新松机器人本体的生产数量，可能很少。国内的企业包括埃夫特，埃斯顿，新时达都估计会超过这个数量。

但为什么新松又被称为国产机器人的代表呢？

1、新松是做集成商模式的。这个是新松很早就定下的基调。

新松主要是承接项目，然后做整个项目的自动化改造。一般新松在汽车领域，或者是稍微高端的领域都是用的外资品牌的机器人。

2、新松本体的机器人。什么时候会用？新松本身不生产机器人的核心部件，包括伺服电机，减速机，新松用的伺服电机以三菱（日本）为主，减速机也都是日本帝人的。机器人的控制系统，没听说新松自己开发，有大几率是用的奥地利keba的，或者自己研发的。

跟国外机器人对比：

跟爱普生就不要比了。爱普生主要是做scara和小六轴的。全球做这方面最好的都是欧系的。包括史陶比尔，abb。另外一家做scara的是雅马哈（对的，就是那个造钢琴和摩托车的）。

跟fanuc，abb，kuka，安川比较多话。

1、机器人的精度，这方面不要比较。其实在工业机器人的应用中，真正要比较多几点：精度，速度，稳定性（柔性）。

这是一套机器人控制系统决定的。不单单是机器人零部件的问题。

fanuc，abb，安川等机器人在机器人系统方面都研究了很多年了。单独的说精度，fanuc能达到0.01mm,新松也可以达到。但是重复精度，是在机器人工作中，需要一个纠偏补偿，进行的算法优化。

更为直白的说，你看机器人的动作是不是很流畅，看机器人是不是将轨迹动作，编程一段一段的，一顿一顿的就能知道机器人的柔性行不行。

视频加载中...

你看上面的视频，就能看出来，fanuc机器人的柔性到底有多强。

到此，以上就是小编对于数控系统机械臂的问题就介绍到这了，希望介绍关于数控系统机械臂的1点解答对大家有用。