五轴数控机床刀尖跟随,5轴刀尖跟随

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于五轴数控机床刀尖跟随的问题，于是小编就整理了1个相关介绍五轴数控机床刀尖跟随的解答，让我们一起看看吧。

五轴？RTCP？什么是真正的五轴？

什么是五轴？

五轴，一般指具有五个运动轴并且能同时联动轴加工的五轴机床。五轴机床的运动轴，一般由 XYZ 三个线性轴和 ABC 任意两个旋转轴组成。 由于引入了两个旋转轴， 所以五轴机床可以加工三轴机床难以加工或者一次装夹不能完成的零件。

什么是RTCP？

RTCP(Rotational Tool Center Point） ，字面意思是“刀具中心旋转” ， 业内也称刀尖跟随功能。 即旋转轴旋转时控制系统根据机床物理结构、 旋转中心偏置数据以及刀具长度， 实时对线性轴的运动控制点进行补偿。有 RTCP最大好处就是 RTCP 格式的 NC 代码容易阅读和理解， 并且 NC 代码可以重用。对于不支持 RTCP 功能的五轴机床，在后处理时就需要对旋转轴的偏置进行补偿。例如，无 RTCP 功能的双转台机床， 生成加工程序的一般做法是： 先将加工坐标系设定在工件上表面， 然后测量出工作坐标系零点位置相对于回转中心的偏差值，再将测量得到的偏差值补偿到后置处理中生成加工程序。

什么是真正的五轴？

习惯上把有RTCP的五轴称为真正的五轴。

RTCP：RTP 控制协议 （RTCP：RTP Control Protocol）

RTCP 提供数据分发质量反馈信息，这是 RTP 作为传输协议的部分功能并且它涉及到了其它传输协议的流控制和拥塞控制。

RTCP 为 RTP 源携带一个持久性传输层标识符，称为规范名或 CNAME。由于一旦发现冲突或程序重启时， SSRC 标识符会随之改变，所以接收方需要 CNAME 来跟踪每一个参与者。同时接收方还要求 CNAME 能够与一组相关 RTP 会话中来自于给定参与者的多重数据流相关联，例如同步视频和音频。上述前两个功能要求所有的参与者都要发送 RTCP 包，因此必须控制速率以便 RTP 按比例增加大量的参与者。通过每一个参与者发送各自的控制包给其它所有参与者，每一个参与者能够独立观察到参与者数量，该数量可用来计算控制包的发送速率。OPTIONAL 功能用于传送最少会话控制信息，例如在用户界面显示参与者标识。这对于“松散受控”会话（在没有成员控制或阐述协商的情况下，参与者可以加入或退出该会话）是非常有用的。上述功能 1 － 3 适用于所有环境，尤其是 IP 组播环境。RTP 应用程序设计者应该避免设计只能工作于单播模式并且不能增加到大量数量的机制。在某些情况下如单向链接中，不可能有来自接收方的反馈，所以 RTCP 的传输就可能由发送方和接收方分别独立控制。

立式五轴加工中心

立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力 矩。另一种是依靠立式主轴头的回转主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。

到此，以上就是小编对于五轴数控机床刀尖跟随的问题就介绍到这了，希望介绍关于五轴数控机床刀尖跟随的1点解答对大家有用。