机器人数控系统编程教程,机器人数控系统编程教程pdf

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人数控系统编程教程的问题，于是小编就整理了1个相关介绍机器人数控系统编程教程的解答，让我们一起看看吧。

数控机床机器人是如何使用的？

人口红利的时期已经过去了，随着用工成本的不断提高、科技水平的不断进步，工业机器人在越来越多的企业得到推广。

我说一下我们厂里用的机器人也叫机械手臂，主要有两种：一种是固定式的，一种是移动式的。固定式的：一台机械手臂可以操控两台数控机床的上下料；移动式的：一台机械手臂可以操控八台数控机床的上下料。

机械手臂的组成

机械手臂主要有以下几个部分组成：主体底座、支架、电控箱、旋转手臂、料盘。机械手臂的每一个动作也是靠主机箱里的CPU来读取程序数据才能完成。

机械手臂的安装

当机械手臂运到车间里时，就需要对机械手臂进行安装；数控机床的位置摆放，两台机床中间的间隔要根据机械手臂的规格大小来摆放整齐。然后把机械手臂的底座支架分别与机床链接固定，最后再把旋转手臂与料盘组装固定好。

机械手臂的调试

安装完成后就可以接通电源开始进行调试工作，机械手臂是靠定点抓取来完成上下料的。我们先要在料盘里预先摆放好物料，（一个料盘里可以摆放多个物料视情况而定）然后用控制手臂的面板来相应的找取各个物料的坐标，再把物料在机床中加工完后返回机械手抓取料的点位也找好，输入机械手臂的存储系统。最后编写机械手臂运动轨迹的程序上传。就可以试运行啦，运行中如有问题在及时调整OK待运行无问题后机械手臂的调试就大功告成啦。😄

我们可以看到工业机器人的应用不仅为企业降低了成本，而且大大减轻了劳动强度、提高了效率。工业机器人已经成为各大企业日益追求的对象，受到各大企业的青睐。

到此，以上就是小编对于机器人数控系统编程教程的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人数控系统编程教程的1点解答对大家有用。