成都远景数控报价,成都远景数控报价查询

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为什么国产工业机器人精度不行？

工业机器人可以看作数控加工中心类设备的升级产品，核心还是多轴联动的空间定位技术，对各个环节的精度要求都非常高，这样整体系统的精度才可以满足要求，目前国内的数控加工设备精度都远远不如进口的，工业机器人当然会更加技不如人了，像欧美日企业已经研究了多半个实际，早就形成一定的技术壁垒了，我们才开始仿制没有几年光阴，目前很多客户宁愿掏钱买二手的进口工业机器人，冒着维护麻烦的危险，也不愿意使用国产的机器人，的确是有一定道理的，请关注：机电猫

核心配件都靠进口

虽然国内已经有了单独伺服电机和控制系统，中国也是稀土大国，按道理生产伺服电机是有优势的，但是高精度的始终不理想，因为编码器和光栅尺这些高精度点的传感器我们无法生产，我们只可以生产低精度的，外国人对这些是技术封锁的，编码器是伺服系统运行的眼睛，缺少了眼睛，虽然拄着拐杖也能走，但是始终不如别人的了，伺服系统花掉了机器人的四分之一成本。

数控CNC控制器也有很多企业在研发生产，但是CPU和FPGA始终还是要使用别人的，别人高兴就卖给你一点，某天和你闹翻了，随时收回去了。

精密减速器，比如摆线针轮行星减速器，谐波齿轮减速，RV减速器等等，占比了机器人成本的35%，日本人掌握了技术核心，这种东西不是一时半会可以开发出来的，需要很多年的材料和加工数据积累，似乎我们中国人也缺少这种耐心，虽然弄出来一些替代品占领低端市场，但是中高端始终是人家的市场。

虽然国产机器人厂家，也可以通过一些渠道采购国外的配件回来组装，但是因为人家的一些排他协议，未必就可以把最好的东西卖给你，即使卖给你了，价格也会别别人的贵，这样你国内组装起来就没有竞争力了。

单个配件精度不行，也许我们可以把壳体和基座之类做漂亮点，但是整体的精度是肯定不如别人的。

系统集成也不是拧螺丝

改革开放初期，我们很多机械设备配件都没有，基本上都从国外进口回来组装，但是就是这种简单的组装，讲白了就是拧螺丝，当时组装出来的整机，质量也不如整机进口回来的设备，即使里边的配件是一模一样的。

今天我们已经超越了这个简单的组装阶段了，只要有好的配件，我们技术工人同样可以装配出来比较理想的机器设备了。但是系统集成这种类型的组装，可不是拧螺丝这么简单了，它涉及到算法了。

也许在一些精度要求不高的场合，国产的机器人静态精度可以做刀比较高，但是多轴联动起来，几台伺服同步，国产的控制算法不理想，整体的动态响应精度就远远不如人家了。

一个好的控制系统，是有很强的“鲁棒性”的，也就是有了扰动以后，能很快恢复到稳定的状态，给一个指令下去，机械手臂会很精准的马上执行下去，即使机械咬合之间有很多间隙，依然能补偿到，目前国内的算法上落后，导致了整体的组合精度也不如进口机器人。

集成不好，不仅仅是某方面的精度差，整体的稳定程度也不可靠，所以故障率也会相对比较高。

国产工业机器人起步比较晚，工业机器人是一个系统工程，减速机只是一方面，国产减速机也是进几年才有突破，我们应该看到国产机器人从无到有，从小到大的巨大进步，国产机器人的发展逼迫机器人四大家族在中国售价大范围降价，也是为了狙击国产机器人的发展。凡事都需要一个过程，国产家电，国产汽车都是例子，现在很多国产机器人企业在踏踏实实的攻克着机器人核心技术，现在国产机器人一般应用已经没有问题了，在展会上看到一家是青岛腾祺机电的机器人基本可以和小日本PK了，所以假以时日，国产机器人会像国产家电，国产汽车一样雄起的。

按照现在国人的心态，中国企业必须在所有项目上面都拿到第一才不会被喷。不可否认，国产机器人现在还存在各种各样的问题，但大家也在想办法解决。国务院发布的，中国制造2025规划当中，就有机器人方面的专门规划，我相信在2025年之前，中国机器人一定会在技术上追上或接近国外的先进技术。

不是机器人不行是人不行！1国人不重视人材培养，因为培养人材耗资好时太多！工资低很容易被人挖走！2工期短成本低，这两条能压死很多企业！3只要赚钱就行不考虑经验积累……个人见解

低速的位置控制的国产的精度能够跟的上要求，高速的我们在机器人本体：主要是伺服和减速机 以及最后两轴的传动机构布置有差距。

控制算法上：动力学模型的建力缺少有效的数据支持，毕竟起步晚。

另外在协作上，上述的差距不大，一体化关节直接买外国的，算法有别与传统的pid控制算法，智能算法我们国家还是挺强的。

国产机器人精度不行，您是否有依据？猜测只是一种自己判断行为。如果国人在制造精密仪器，包括机器人的质量上不过关，我们的卫星、火箭及其飞船，恐怕也不会飞上天吧。我们脑子里对机器人的概念，只是在电视新闻中，看到的在校大学生自己研制的初级制品而已。我的国很厉害😄

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