2022-01-18 作者 :旋风数控网 围观 : 0次
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于总线成数控系统的问题,于是小编就整理了1个相关介绍总线成数控系统的解答,让我们一起看看吧。
CAN(Controller Area Network)---控制器局部网,属于现场总线范畴;
早在1992年,在欧洲已成立CiA(CAN in Automation),发布CAN的各类技术规范,免费下载CAN文献资料,发布CAN产品数据库,开发CAN规范并发布为CiA标准等等;
CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,是国际上应用最广泛的现场总线之一;
CAN最初是为了提高汽车的控制系统性能而开发的,经验证后,被广泛应用于自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域;
现状:
总线技术的发展离不开汽车的发展,就从汽车这方面说说:
车载总线分类
当前发展迅猛的是FlexRay总线,与CAN总线的对比如下:
FlexRay应用领域:
对比以上,相信各位可以得出自己的结论。欢迎补充纠正哈~
2017年/11/14更新:
有答友提到了CAN-FD,查了些资料,补充一下:
CAN-FD(CAN With Flexible Data-Rate),和CAN总线一样,都是由德国BOSCH公司开发的;
CAN-FD是为了满足越来越高的数据吞吐量及数据可靠性需求开发的,被视为是下一代主流汽车总线系统;
相比CAN总线,CAN-FD在以下几个方面具有明显优势:
传输速率更快:CAN-FD仲裁段和数据控制段使用标准的通信波特率,而传输数据段时就会切换到更高的通信波特率,数据传输率可大于1Mbit/s,5Mbit/s,甚至更高;
有效数据场更长:相对于传统CAN报文有效数据场的8 bytes,CAN FD对有效数据场长度作了很大的扩充,数据场长度最大可达到64 bytes ,意味着CAN FD具有更高有效传输负载;
优化了CRC校验场:CAN FD在CRC算法上进行了优化与修改,将填充位加入到差错校验码中进行计算,避免传统CAN系统中CRC的干扰,导致错帧漏检;
目前商用车在世界范围内使用最多的还是CAN网络,CAN-FD对于CAN来说帧结构发生了变化,并且不是所有厂商的ECU都能全部切换到CAN-FD,特别是国内的厂商,CAN-FD的技术还不成熟,这就带来了一个比较实际的问题,在整车上可能会共存使用CAN-FD和普通CAN的两种ECU,ISO 11898对CAN-FD和CAN的兼容性提出了三种方式:
第一种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD识别为错误帧,这样网络上是无法进行正常数据通信的;
第二种方式是支持普通CAN网络的ECU将CAN-FD的帧忽视,不将它识别为错误帧,但是也无法解析CAN-FD的数据帧,这样的网络可以正常通信,但是CAN-FD只能在支持CAN-FD的ECU直接进行数据通信;
第三种方式是整个网络上的节点都支持CAN-FD,这样的网络既可以传输CAN-FD又可以选择只传输普通CAN.
按照实际产品来看,现在正从第二种方式向第三种方式过度。
----转自:http://blog.csdn.net/meteorite91/article/details/70496530
受制于带宽以及汽车四化对传输数据容量的快速要求,can的带宽应该无法满足大数据传输的需要。以后会逐步向10Mbit/s的CANFD或flexray转移,长期会向100mbit/s的车载以太网转变。到以太网时代就是域控制器为主的整车架构了,CAN会类似目前的LIN作为域节点的局部传输总线存在。从成本角度考虑,can在若干年内不会消失,就像现在的LIN作为一种低成本总线长期存在。
1)CAN全称是Controller Area Network控制器局域网络
2)CAN总线是由德国BOSCH公司1986年 开发的面向汽车的现场总线协议,并通过ISO11898和ISO11519标准化;
3)CAN目前在北美和西欧是汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线;
4)当今CAN总线应用范围已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。
目前,在酒店智能化领域,普杰科技客控系统采用CAN总线通信协议,与传统的客控技术相比,CAN总线技术具有很明显的优势。
到此,以上就是小编对于总线成数控系统的问题就介绍到这了,希望介绍关于总线成数控系统的1点解答对大家有用。