plc数控滑台教程,plc控制滑台

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于plc数控滑台教程的问题，于是小编就整理了3个相关介绍plc数控滑台教程的解答，让我们一起看看吧。

直线模组滑台位置数据如何在人机界面里显示？

感谢邀请！

直线模组滑台的位置数据如何在人机界面显示或者说是它的数据是怎么样从模组滑台上传输过的，我们从模组滑台的结构、用途来了解下它。

模组滑台结构

直线模组滑台主要由(1)精密导向轴、(2)高刚性轨梁合一铝基座、(3)铸铝滑台、(4)同步轮、(5)同步带、(6)深沟球轴承及轴承座等组成，结构如下：

2模组滑台用途

直线模组滑台的实际应用广泛在喷绘、包装、焊接、排版、平面打印、机械手等各类自动化设备。

在这里同步带由伺服电机或者步进电机来带动，因此它的位置数据可通过伺服电机和步进电机获得，伺服电机自带编码器，根据电子齿轮比和同步轮的大小来计算模组滑台的位置信息，例如，同步轮周长为200mm，编码器ppr为2500pulse，要求每个脉冲走1um，则电子齿轮比应设定为：

这样，在PLC中经过换算能够实时准确得获得滑台的位置数据，通过人机界面设定相应的数据地址进行监控显示，步进电机由于不带编码器，而是一种开环控制，精度没有伺服电机高。

1.这玩意是什么。

直线模组滑台,即使是业内人士也不一定听过，具体长怎样，可以在某宝上查找，

有众多厂家。其实就是丝杆，滑块，等组合，由步进或伺服电机带动做直线运行。

有单轴，双轴，或三轴，精典的长相就是龙门架样式。

如下图，是其单轴形式。

2.位置数据是什么。

一般设计过伺服或步进定位设备的都知道。

程序上第一步要确认的就是一个脉冲对应多少毫米。

硬件上的机构传动比，也就是马达转一圈，滑块走多少毫米。

驱动器上的电子齿轮比，也要设置， 一般设置为10000p/r

比如导程10mm,则可以算出1000p/1mm.

这样脉冲与毫米关系就知道了。

滑台的位置信息单位一般用物理单位如mm,

但我们程序内部控制用的单位就脉冲.

比如滑台当前位置100mm,在程序里位置就是100*1000p.

这就是问题里的位置数据。

3.定位数据哪里来。

定位系统可以使用运动卡，也可以使用PLC脉冲控制指令。

运动卡厂家会提供当前位置获取函数，直接调用获得脉冲量，转换为毫米单位就好了。

比如固高运动卡提供函数GT_GetPrfPos获取当前位置。

PLC定位的话，硬件内部也是有提供寄存器读取当前位置信息的。

比如永宏PLC定位，如下图，在其定位手册上介绍有详细介绍当前位置，

我们只要在人机界面上显示出DR4088等这些数据就好，当前单位是脉冲。

4.如何在界面上显示出

拿威纶触摸屏来说，如下图，三步走，添加PLC硬件。

添加了硬件就可以使用与显示硬件的寄存器地址了。

我们添加添加一个永宏的PLC,再添加数值显示元件，显示出上面DR4088就好。

元件如下图设置，要注意的是DR4088为双字长度。

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也可以在悟空提问，邀请我回答。

用plc和步进电机滑台做开关电源自动测试机？

您好，首先感谢您邀请我回答您的问题。

针对您的问题给与以下回答介绍。

（1）若是用PLC的话建议您使用三菱的FX3GA系列价格便宜，性能稳定，后期维护方便。触摸屏则建议您使用使用三菱的GS2000，7寸的价格也很 便宜，性价比高。

（2）您在第一个问题中提及到是否可以使用工控板，目前是可以使用的，但是工控板开发需要用C语言、汇编语言、C#等语言，较为复杂，施工起来比较麻烦。另外就是工控板扩展性较差，性能不稳定

（3）关于您问的第二个问题，通过文字内容可以知道，你想问的是如何监控每块小板上的电压和电流，若想监控电压电流也不难，第一确认一下小板上是否有监控电压电流的功能？若是没用需要借助第三方的能量仪器仪表进行监控，把这些电流电压值通过通讯读取到PLC，最终显示在触摸屏上。

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PLC自学线路有推荐吗？

PLC自学线路的推荐，由于条件的限制，你可能不像在厂子里面能见到各种各样的电气元件和机械装置，你所能学到只限于理论和简单的控制，不过现在网上也能够买到PLC的学习套件如下图，有触摸屏、电磁阀、气缸、磁性开关、温度传感器、丝杆滑台，伺服电机、伺服驱动器、编码器、变频器、三相电机、开关电源、温度变送器、步进驱动器、步进电机、接触器、指示灯、按钮开关等。这些都是PLC的一些外围设备，基本上包括了学习PLC的所有东西，你只要把这些东西都弄明白，就OK了，月薪1万应该没问题。

推荐路线，PLC的学习有很大一部分是外围电路的学习，从上面东西的分类看，有开关量、有模拟量、用通讯控制的，比如接触器、按钮开关、电磁阀输出开关量的输出输出，温度传感器变送器、流量阀、重量变送器、变频器输出模拟量的输入输出，步进、伺服、编码器输出高速脉冲输入输出，触摸屏、、变频器、伺服、PLC之间进行的通讯控制等。还有就是明白强电、弱电的概念、哪些是主电路，哪些是控制电路，直流电、交流电等，需要你了解一些电工基础。

PLC本身编程很简单，后面学习结合以上的元器件进行，推荐刚学习PLC的同学采用梯形图编程，原因呢就是简单好理解，先学习编程软件的操作，包括程序的下载、上传、在线监控、模拟仿真等，多监控理解PLC扫描的工作原理。先从最简单的三相电机正反转控制、延迟启动停止，经典的自锁、互锁程序，熟悉掌握编程软件中输出Y、输入X、中辅助继电器M、定时器T等。把这些简答的逻辑开关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块，最常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据处理。

后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些定位指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。

最后，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信，最常用的就是MODBUS通信，RS485、422、232等接口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求操作简单、功能齐全、界面工整。

从上面看来，PLC学习涉及的东西很多，路线有两条，外围设备和编程，外围主要指的了解电气元件的功能和使用，编程就是从开关量、模拟量、通讯控制开始慢慢学起，编程要求和实际的设备结合起来，才能快速掌握元器件的控制。

希望能帮到你！

到此，以上就是小编对于plc数控滑台教程的问题就介绍到这了，希望介绍关于plc数控滑台教程的3点解答对大家有用。