数控机床上下料机械手设计,数控机床上下料机械手设计论文

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于数控机床上下料机械手设计的问题，于是小编就整理了2个相关介绍数控机床上下料机械手设计的解答，让我们一起看看吧。

如何将工业机器人与数控机床融合应用？

机器人与数控机床结合起来是现在最为普便的机器人的应用，主要是为数控机床上下料。

如果要把机器人与数控机床配套起来主要看以下几个方面:

1、要看数控机床加工的工件大小，工件的重量决定机器人的负载，这个好理解。

2、要看数控机床尺寸，机床的高度、宽度决定机器人选用什么型号，比如说，工件毛坯重量5kg，本来选择6kg负载臂展1400mm的机器人即可，但是机床高度太高，有可能机器人会出现够不着的情况，这样就应该适当加长或选择大一个型号的机器人。

3、数控机床安装的位置，数控机床的安装一般是在一条轴线上并呈一定夹脚安装，如果想实现自动化，就要考虑机床之间的位置，根据距离选择机器人的臂展。

4、选择好了机器人的型号以后，要根据机床说明书做好与机器人的io通讯，一般数控机床开门就会发出输出信号，这个信号要与机器人io模块匹配，有的机器人和数控机床的厂家是不开放这些信号的，需要与他们沟通一下，让他们给开放接口。库卡机器人的io模块是完全开发的。

5、要为机器人定制专用的工装夹具，比如气动手爪、上料机、振动盘、翻转工装等等，这部分工装夹具是最考验集成商的能力的，工装夹具做得好，机器人的工作效率就高，整体流水线的运行就流畅，因此，在做工装夹具时应特别注意其耐用性、可靠性及实用性，自己不能做最好请人来做，不可将就。

只要做好以上几点，写好程序，机器人的上下料的应用其实是最简单的，没有什么难度的。希望帮到你。

随着自动化的发展，工业4.0的提出，自动化，智能化在机械行业广泛应用。对于机加工行业，由于人工成本的增加，许多老板也在加紧机器换人的谋划，这让工业机器人，自动线更加普及。对于流水线作业的零件，早已进行生产线升级，往全自动方向，无人车间方向发展。而对于机加工行业，由于一些限制，现阶段全自动生产线还未普及，但是自动生产单元已经开始广泛应用。由工业机器人和数控加工中心组成的自动化单元开始代替一部分人工，在生产中开始应用。而这一阶段仍然需要人工干预和人的操作的协同。

现阶段工业机器人和数控机床的组合应用主要体现在：

1.工业机器人自动上下料

  根据机床和零件的结构，来设计工业机器人的抓手，当零件在机床上加工完成后，将工件取下，并将新的未加工零件放到机床的夹具上。

这种结构对于机床夹具的定位部分和工业机器人的零度要求较高，否则容易放偏，导致事故。此外由于机器人的机构和刚性问题，此方案适合于质量较轻的零件。

2.工业机器人搬运

对于质量较大的零件，用工业机器人在不同机床间搬运零件。此类方案适合于机床线性排布，工业机器人在机床上方沿机床放置方向运动，此工业机器人类似于天车，但是机器人比天车刚性好，可以直接定位到机床夹具上，节省工件搬运时间。

3.工业机器人堆垛

对于规则形状的零件，加工完成后，机器人将其从机床上取下后，可以直接进行整齐码放，不仅方便现场零件管理，而且方便下一工序操作。

4.工业机器人小余量切削

对于小余量切削，可以将刀具放于工业机器人末端，使工业机器人充当主轴，对零件进行加工。此类型适合于空间上的曲线曲面小余量加工。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还将不断地扩大，工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视。

未来，随着机器人性能，机床机构的发展，机器人和机床的结合会越来越紧密，而且其结合方式不仅局限于工业机器人作为机床辅助部件，而且机器人可能作为机床主轴夹持刀具，或者机器人作为工作台夹持工件，与机床组合。甚至双机器人一方夹持刀具，一方夹持工件进行加工。

一点自己的小见解，希望各位大佬轻轻拍砖。图片源于网络，如有侵权，请联系本人删除。

美的电器和格力电器哪只股票潜力更大？

谢谢邀请。大家好我是投资观，是一个研究股票投资十多年的老股民，专注股票投资擅长趋势分析。美的集团和格力电器是A股市场最大的两家家电类上市公司了，经过16~17年的上涨这两家公司的市值都超过2000亿。其中美的集团的市值是2600亿，格力电器的市值是2200亿，如果美的和小天鹅合并的话美的的市值会再增加几百亿。从市值上看美的是比格力市值大，但是从股票的成长潜力看也是如此吗？

从盈利情况对比。如图所示这是美的和格力近6年的财务状况，从财务报表可以看出美的的营业收入要远远大于格力电器的营业收入，但是净利润和利润率都要小于格力。评判一个公司潜力的时候净利润和利润率是非常重要的。净利润高，利润率高的公司后期成长性往往会比较大，特别是对于相同行业的公司来说，净利润和利润率是非常重要的两组数据。所以从两家公司的财务报表上看我认为格力的潜力会比美的稍好一点。

从分红情况看。我们都知道美的集团和格力电器都是以高分红著称的，这两个公司也是A股市场上为数不多的高分红绩优白马股。如图所示这是近5年这两家公司的分红情况，从分红情况看美的转送的次数更多一些，但是现金分红要比格力的少很多。两家公司的全部股本都在60亿股左右，但是近五年格力的现金分红要比美的每股多1元多。所以从分红上看，格力的分红也明显多于美的，我更看好格力电器。

我是投资观，看完关注点赞股票大涨不断，个股分析私信探讨。

我个人更看好格力一些。格力的市盈率比美的低，股价涨幅差距不大，这块看不出来啥。

就看看两家企业的经营情况吧，

美的的经营亮点有三个：

1、创建全球化品牌

美的近年调整政策，紧跟市场变化，着力并购了高新技术企业和国外高端家电制造商，打造了全产业链、高端化的品牌集群。

2、坚持研发创新

美的持续加大了研发投入以开发新产品，构建了具备全球竞争力的研发体系，也打造了全产业链的多元化产品线。另外布局了机器人产业，开辟了第二跑道。

3、完善内部管理和上下游

美的的职业经理人管理体系已经较为成熟了使用业绩导向来考评激励，为职业经理人提供了成长和锻炼的平台。对上下游实施了高效生产销售系统，用的是T+3的产销模式。

国内的知名度也很不错。

另外是高调的格力，经营亮点：

1、研发投入占比高

董小姐一直是销售和研发两手抓，两手都要硬，本来她销售出身这块已经做得很好，又大力推进研发，近年来每年科研投入都超过40亿，号称不设上限按需分配，然后出了很多新的专利技术。

她在论坛上经常说自家格力转型成了工业集团，也是源于研发，格力现在已经进入人工智能家居、新能源技术、智能装备等多个领域。

现在格力的智能装备已经覆盖了数控机床、工业机器人、伺服机械手、智能仓储装备等领域，累计产出自动化装备5500余套，产值超过20亿。

2、光伏空调抢占海外市场

光伏空调项目一做就是一栋楼，比家用的一台一台卖要给劲多了，中东和东南亚已经打开，前些天进军了美国市场，技术和产品日趋成熟，市场也越来越厉害。

3、家用空调市场还在增长

近年的气候变化和更新换代来看，18年家用空调行业整体增长还会有个位数，这几个龙头会达到两位数，尤其格力强势产品所在，这块还是不用担心的。

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从总市值市盈率、基金持股、未来预期三个方面来比较那个潜力更大。

首先来比较一下二者目前的市值。

美的市值3800亿元市盈率19，格力电器市值3000亿，市盈率15，从总市值和市盈率上来看，格力的潜力更大一些。

其次再来比较一下基金持股。

虽然二者的六个月内基金调研报告差不多20对19，但是看一些基金持股家数，是格力稍微领先。

如图所见，持有美的基金423家，持有格力基金551家，小盘股是基金持有越多越不好，大盘股是基金越多越好，所以在基金持股上，格力稍好。但是炒股就是炒预期，我个人觉得格力的预期并不太好，相反美的还差强人意，就是最后的比较未来发展预期了。

最后来比较一下两只股票的发展预期。

格力公司管理层换届的隐忧。

请问你知道美的的管理者是谁吗？不百度的话我想知道这个答案的人十之一二吧。再问你格力的管理者是谁？董小姐吗，都知道的。董小姐治下的格力没有往智能家居走太远，反而做起了手机和汽车，董小姐力创的格力手机业务和珠海银隆汽车业务离设定的预期目标相差太远。格力今年领导层换届，我觉得董小姐离开格力是大概率发生事件了，手机业务和汽车业务在换届之后也大概率会推倒重来。格力的空调我觉得确实挺好的，就是可惜格力错过了大踏步发展智能家居的黄金发展时期，一再追求空调更省电的路上越走越远。

美的的多元发展。

相对比，美的从单一走向了多元。从单纯的小家电到冰箱，洗衣机，空调，厨电的多品类多品牌产品，还收购了德国库卡发展机器人业务，这跟格力开辟汽车战场是不同策略，相比较也是更科技更容易获得成功的策略，现在的美的一个做家电的富士康既视感。

综上，虽然格力在总市值和基金抱团上取得领先，但是我还是相对看好美的的未来发展。

到此，以上就是小编对于数控机床上下料机械手设计的问题就介绍到这了，希望介绍关于数控机床上下料机械手设计的2点解答对大家有用。