数控系统modbus信号,数控模块

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于数控系统modbus信号的问题，于是小编就整理了1个相关介绍数控系统modbus信号的解答，让我们一起看看吧。

工业机器人用plc控制还是自己有一套控制？

机器人自带的控制系统

一般来说，各个品牌的机器人都有自己的控制系统。发那科、安川、KUKA等公司拥有自己开发的控制系统。

也有些公司会购买专业的系统提供商开发的系统。

国产大部分机器人，都是购买国内外比较知名的控制系统提供商所提供的系统。例如我司使用的振康机器人，使用的室固高科技的拿云6轴控制系统。

在注塑机行业，比较有名的控制系统提供商是KEBA,富强鑫，engel，海天等多种品牌注塑机均用KEBA的控制系统。

所以很多机器人生产商都是购买控制系统，自己只是组装硬件。这样的机器人生产厂家只能算做组装厂。

PLC在工业机器人中的应用。

PLC完全可以通过程序编写，成为机器人的控制系统。PLC可通过脉冲发送，控制伺服电机，或者通过与伺服驱动器的通讯，来控制伺服电机运转。但是一般公司不会这么做，毕竟现在成熟的机器人控制系统很多，可以直接拿来用，价格也比较实惠。用PLC编写出来相对开发成本会高一点。

实际的机器人应用过程中，PLC一般作为配合机器人动作的非标机械设备的控制系统。控制非标设备动作，并且与机器人进行信号交互。

也可以通过profibus、profinet、modbus、cclink等通讯方式，成为机器人控制系统I/o的拓展。

暂时想到这么多，希望还有高手补充。

1.机器人都会有属于自己的一套控制系统，可以单独的进行逻辑判断、数学运算、外部信号读取及视觉控制等，同时还可以控制机器人的运动指令，比如ABB机器人IRC5控制柜。

2.在某些复杂的应用可以由PLC与机器人组成一套控制系统，由PLC控制机器人完成不同的工作内容，但此控制依然离不开机器人自身的控制系统。

3.至于机器人的逻辑是由自身控制还是PLC控制，根据应用需求设计，无固定的规则。

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PLC可以控制机器人，但用来开发机器人控制系统，可能比较复杂，也不灵活。现在有专门的控制器，可以针对不同轴数进行控制和各种算法运动，例如KEBA、贝加莱、固高、迈科讯、埃斯顿、汇川、新时达、华盛控、卡诺普、广泰数控，都有提供相应的解决方案。当然，也可以购买工控机+运动控制卡，自己搭建一个控制环境，这个开的的自由度更大，不受其它品牌的限制。

机器人控制器是专用产品，主要功能在运动控制和人机交互。

PLC强于逻辑控制，是通用型产品，即使是运动型PLC，也只支持通用轴组，没有机器人模型。不适合做机器人控制。

机器人运动控制器的提供商主要有奥地利的KEBA，国产的纳博特，固高等。

机器人的每个轴需一个脉冲输出控制，可根据轴数选择pLC，2台欧姆龙cP1一H晶体管型有8套脉冲输出，是控制单台6轴机器人中比较高性价比的选择，采用MOdbus主从站。

通常机器人自己有一套自己的控制系统，一个控制系统应该说和plc的控制系统很相似，甚至就有用plc做的机器人，可能有时候你还会觉得机器人的指令和plc的指令居然是一样的。

但是，通常的机器人还是有自己的一套控制系统的，一般都有一个示教器，给机器人编程，让它按照既定的运动轨迹动作！当然，也有没有示教器的机器人，你用手拖动一个路径，机器人自身会记录下来这个运动轨迹，这种比较高级一些，工业自动化生产线上的一般还是5轴7轴的这些，有示教器的机器人。

希望对你的理解有点帮助，谢谢！

到此，以上就是小编对于数控系统modbus信号的问题就介绍到这了，希望介绍关于数控系统modbus信号的1点解答对大家有用。