2022-01-18 作者 :旋风数控网 围观 : 0次
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大概思路是,机器人抓取工件,放在数控车床上,数控车床加工,加工完成后,机器人去取工件,然后不断循环。机器人与数控车床需要通讯。需要的信号:机器人准备好信号,数控车床准备好信号,机器人进入车床信号,车床加工中信号,车床加工完成信号等等。
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