2022-01-18 作者 :旋风数控网 围观 : 0次
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于数控系统壳体定制的问题,于是小编就整理了3个相关介绍数控系统壳体定制的解答,让我们一起看看吧。
机器人与数控机床结合起来是现在最为普便的机器人的应用,主要是为数控机床上下料。
如果要把机器人与数控机床配套起来主要看以下几个方面:
1、要看数控机床加工的工件大小,工件的重量决定机器人的负载,这个好理解。
2、要看数控机床尺寸,机床的高度、宽度决定机器人选用什么型号,比如说,工件毛坯重量5kg,本来选择6kg负载臂展1400mm的机器人即可,但是机床高度太高,有可能机器人会出现够不着的情况,这样就应该适当加长或选择大一个型号的机器人。
3、数控机床安装的位置,数控机床的安装一般是在一条轴线上并呈一定夹脚安装,如果想实现自动化,就要考虑机床之间的位置,根据距离选择机器人的臂展。
4、选择好了机器人的型号以后,要根据机床说明书做好与机器人的io通讯,一般数控机床开门就会发出输出信号,这个信号要与机器人io模块匹配,有的机器人和数控机床的厂家是不开放这些信号的,需要与他们沟通一下,让他们给开放接口。库卡机器人的io模块是完全开发的。
5、要为机器人定制专用的工装夹具,比如气动手爪、上料机、振动盘、翻转工装等等,这部分工装夹具是最考验集成商的能力的,工装夹具做得好,机器人的工作效率就高,整体流水线的运行就流畅,因此,在做工装夹具时应特别注意其耐用性、可靠性及实用性,自己不能做最好请人来做,不可将就。
只要做好以上几点,写好程序,机器人的上下料的应用其实是最简单的,没有什么难度的。希望帮到你。
随着自动化的发展,工业4.0的提出,自动化,智能化在机械行业广泛应用。对于机加工行业,由于人工成本的增加,许多老板也在加紧机器换人的谋划,这让工业机器人,自动线更加普及。对于流水线作业的零件,早已进行生产线升级,往全自动方向,无人车间方向发展。而对于机加工行业,由于一些限制,现阶段全自动生产线还未普及,但是自动生产单元已经开始广泛应用。由工业机器人和数控加工中心组成的自动化单元开始代替一部分人工,在生产中开始应用。而这一阶段仍然需要人工干预和人的操作的协同。
现阶段工业机器人和数控机床的组合应用主要体现在:
1.工业机器人自动上下料
根据机床和零件的结构,来设计工业机器人的抓手,当零件在机床上加工完成后,将工件取下,并将新的未加工零件放到机床的夹具上。
这种结构对于机床夹具的定位部分和工业机器人的零度要求较高,否则容易放偏,导致事故。此外由于机器人的机构和刚性问题,此方案适合于质量较轻的零件。
2.工业机器人搬运
对于质量较大的零件,用工业机器人在不同机床间搬运零件。此类方案适合于机床线性排布,工业机器人在机床上方沿机床放置方向运动,此工业机器人类似于天车,但是机器人比天车刚性好,可以直接定位到机床夹具上,节省工件搬运时间。
3.工业机器人堆垛
对于规则形状的零件,加工完成后,机器人将其从机床上取下后,可以直接进行整齐码放,不仅方便现场零件管理,而且方便下一工序操作。
4.工业机器人小余量切削
对于小余量切削,可以将刀具放于工业机器人末端,使工业机器人充当主轴,对零件进行加工。此类型适合于空间上的曲线曲面小余量加工。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还将不断地扩大,工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件,越来越受到机床制造商和用户的重视。
未来,随着机器人性能,机床机构的发展,机器人和机床的结合会越来越紧密,而且其结合方式不仅局限于工业机器人作为机床辅助部件,而且机器人可能作为机床主轴夹持刀具,或者机器人作为工作台夹持工件,与机床组合。甚至双机器人一方夹持刀具,一方夹持工件进行加工。
一点自己的小见解,希望各位大佬轻轻拍砖。图片源于网络,如有侵权,请联系本人删除。
雕花工艺通常见于高级腕表。在瑞士品牌里面,宝玑(Breguet)是非常善于在表盘进行雕花的品牌。
宝玑创立于1775年,大名鼎鼎的陀飞轮就是品牌创始人Abraham-Louis Breguet发明的。宝玑的机刻雕花也非常出名,盘面通常运用不同图案的雕花,来区分不同的功能,既美观,又实用,可以说是品牌的一个标志性特色。
宝玑Classique Hora Mundi 5727腕表,盘面进行了丰富的机刻雕花处理
爱彼表盘的格纹很有特色
位于瑞士汝拉山谷的品牌爱彼(Audemars Piguet)不仅拥有精湛的制表技术,其盘面工艺也是一绝,尤其是用手工方式在表盘制作出的格纹,即使在放大镜下也非常精致细腻。
雕花不仅瑞士品牌有,德国品牌也有,比如朗格(A. Lange & Söhne)等腕表,通常在机芯的摆轮夹板等位置进行手工雕花,由于是手工操作,每块摆轮夹板的雕花都有一些细微的差异。
朗格机芯中,摆轮夹板以手工进行雕花
至于雕花难不难,我觉得雕花本身未必很难,但是雕得好很难。有些品牌虽然能做雕花,但是粗制滥造,惨不忍睹。能把雕花做得富有艺术性,甚至接近完美的品牌,还是非常少。
劳力士,腕表之家,还有私人订制的。雕花工艺有纯手工雕刻,对于雕刻技术的要求也非常高。有规律的花纹错落有致,要保证每一个花纹都一样,刻纹深度的把握,要考虑到每一次刻刀下手力量的平衡,看上去就非常一致。如果纹样做的与众不同,就要重新来过~一个资深的雕刻师不能允许这样的意外发生。随着科学的发展,也有激光电子技术雕刻,相对手工雕刻来说轻松多了!但是手工雕刻,更有艺术欣赏价值!就是价格也相对高很多!每一个腕表都是一件精美的艺术品。投入了设计师,雕刻师许多的心思,精力,时间,感情。也得到许多人的喜爱。
哪些腕表有雕花设计,这个问题说不完,不过通常来说雕花设计都会运用在高端腕表上,是对腕表在满足了基本功能后,进一步的加工,让腕表更加的华丽和富有内容。
比如这款沛纳海RADIOMIR系列PAM00604,这是沛纳海在2015年推出的限量款,限量发行99枚,配置P3000手动机芯,精钢材质。在表壳上采用了雕刻工艺,花纹是从从佛罗伦萨教堂的大理石外墙嵌花撷取灵感,手工打造,为腕表增添了典雅气质。工匠首先以白垩粉与镁粉描出几何和百合图案,再以刻刀细心雕刻。
对于表壳的雕刻,不一定是品牌自己所为,也可以找师傅再加工,美国就有一间腕表雕刻公司——MadeWorn,是由雕刻师Blaine Halvorson创立。这间公司可以为表壳和表带雕刻精美的纹路。
其实采用了雕刻工艺的表很多,而且也不仅仅限于表壳和表带,我个人非常喜欢的一套带有雕花设计的腕表——江诗丹顿艺术大师系列传奇装饰腕表。这套腕表以中国刺绣、奥斯曼建筑、印度手稿和法国蕾丝命名,腕表所搭载的轻薄机芯上手工雕刻了美丽的花纹,与华丽的表盘相呼应,非常的美!
2018年江诗丹顿推出了一套热气球主题艺术表,确实值得一提。虽然此品牌在SIHH的话题似乎都已让位于全新的系列FIFTYSIX,但我更愿意把目光放到Métiers d'Art系列之上,因为无论买得起买不起,它们都是艺术品。
在这套腕表中,江诗丹顿工坊的手工雕刻大师们算是经历了一次名副其实的挑战:为原始的二维图案增添层次感,并通过打磨修饰工序增添色泽。手工雕刻大师首先利用铜版雕刻技术描摹出层次,而后在珍稀材料上进行精心雕刻,创造出流畅圆润的效果。这一步骤构造出了气球、篮筐的图案以及绳索的线条。雕刻用的刻刀需要不断磨尖才能在使用时达到所需的精准效果。而随后的打磨修饰过程则更加复杂,包括人物、动物和气球装饰在内的所有微小细节都要考虑周全。每只热气球都需要至少三周的时间进行制作,表盘呈现出了由多种美妙图案构筑成的微型景观。
启蒙时代下,人们对于科学的探索并赋予自由的气息,让热气球成为驰骋于天地间的一个人文标志,透过金属雕刻的图案,以及脱胎珐琅的工艺,我更能感受到当时的思想在日内瓦艺匠群体中的渗透。
许多手表不是采取雕花外壳的。外壳冲压一次成型,再用数控机床铣、磨、镗加工而成。表壳面积很小,高档表也沒有见过雕花的。一些装飾主要放置表盘上,有商标甚至有钻石颗粒,表盘是主要观看的亮点,沒见表壳雕花的。
有一个多功能的工作台很重要 ,能提供想不到的方便,只要动脑筋就行,想要做精加工 ,木工平刨,压刨必须要精度高 ,从事木工这个行业的都知道 一料,二线 ,三打眼,没有方正,笔直的料,师傅哪怕水平再高都没有用 ,如果要做出各种漂亮的线条,还要有不同样的花式铣刀,这些铣刀时间长了钝了,还必须要送到专业的数码机床去磨 ,保证磨损一致,总之懂木工的师傅对自己的工具是非常讲究的,随时随地的检查 ,最后油漆不能马虎,木工做得再好,油漆不行也是枉然,有个雾化好的喷枪,永无止境,我也有要学习,借鉴人家长处,弥补自己的短处,
到此,以上就是小编对于数控系统壳体定制的问题就介绍到这了,希望介绍关于数控系统壳体定制的3点解答对大家有用。