2022-01-18 作者 :旋风数控网 围观 : 0次
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于eplan数控系统库的问题,于是小编就整理了1个相关介绍eplan数控系统库的解答,让我们一起看看吧。
自学工业机器人得看你需要达到什么程度:
1.基础水平技术需要掌握的几个方面:
1)学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如:伺服系统、减速器、控制柜、本体等;机器人基本参数认识:负载、精度、运动范围、使用场合;以及电气的组成部分。
2)使用示教器编程:包括机器人基本的坐标:关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标,运动轨迹的示教以及指令的使用,一些简单的控制逻辑关系,再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入,结合仿真软件练习编程,相对来说难度不大。
3)同时还得具体懂一些电气基础:如:输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。
4)机械认知:机器人是协同工装夹具一同使用的,所以必须的有一定机械知识。
5)特殊应用场合:工艺比较复杂的应用:焊接、打磨、喷涂,这些应用不但得懂操作机器人,还得对工艺要求有一点的了解。
通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作,只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。
2.深度学习机器人
需对机器人进行二次开发。如视觉,这涉及的软件算法:C/C++、C#,JAVA、Python等语言进行开发,这些得需长期实践经验的积累及软件基础!
自学工业机器人难不难要从以下几个方面分析:
1.你的基础知识水平
从工业机器人技术的知识领域来讲,它应该是属于电气和机械专业的结合
在实际应用中,机器人也不是独立存在的,它还要与生产线上的传感器,气动电磁阀,PLC等设备器件进行通信,协同工作,另外不同的场合还要使用不同的工装夹具!
所以学习机器人不但要有电气知识的基础,还要有一定的机械知识基础。
2.自学机器人要达到的深度
我们一般所指的学习工业机器人都是以认知结构,基本操作,基本参数设置,使用示教器编程,结合自动生产线联调这个顺序逐步深入
从这个角度来说学习工业机器人并不难
作为初学者我们最好要有机器人设备来联系实际操作,再结合仿真软件练习编程,相对来说难度不大
机器人的编程重点是运动轨迹的控制和一些简单逻辑关系,循环运行的控制。
如果在这个基础上要进一步提高,就是把所学的技能应用于实际生产的操作中
举例来说吧,即使你掌握了机器人的编程方法,如果让你给一个60公斤负载的机器人编程,控制它去给机床上下料,虽然只是一个简单的搬运动作,一般人是不敢轻易上手的。这需长期实践经验的积累!
这个还是靠自己,总体不难,去年因人力紧张在产线调了几个帮我看自动化导入,主要后期机器人异常处理,来了5个,最终2个技术还可以,能编辑一般简单程序,手动不用讲都会了,其他3个什么也不会。提前声明都是白纸一张,一同让师傅带。所以只要感兴趣,用心学,有人愿意教你,公司实践机会太多,成长很快。对于成为行业高手,那要长期实践及领悟。
不请自来!
自学还是有点难的,建议找一个公司边干边学,大公司进不去的话可以找一个小公司,毕竟这一行的要求不是太高。如果一定要坚持自学的话,我建议多看看机器人厂家发布程序员教材,这本教材写的是操作和编程基础。虽然没有写多大技术上的东西,但是对于入门来说,非常重要,这个本人深有体会,多看看,会有不少收获。
自学一定要带着实际的操作一起学,有机器人最好了,如果没有可以去网上找仿真软件,不过都只能试用一段时间,过后收费,可以下载一个时间暂停工具来无限使用。
初学者建议从认识TP学起,学会怎么点动机器人,怎么手动走程序,怎么创建新程序。然后再学习常用的编程指令的作用,最后再学习编程。可以多看看别人编的程序,这样学习的更快。如果没有机器人程序的话可以找我要,不过只有发那科的。。。
学完机器人的基本操作,基本的程序编辑。还需要学习更种工艺,比如点焊,抓手,涂胶,弧焊,激光焊,滚边等。每种工艺的末端执行工具不同,所以机器人的配置方法也不同,工艺的轨迹示教也不同。这个是你在家里自学不到的。。。
怎么说呢,编程只是基础,去现场集成还是需要一定的实践经验的,怎样让机器人带着工具去完成工艺,怎样让几台机器人在同一个区域去一起工作还互相不干涉,这个才是重点。
您好,小吴帮您回答。
题主,现在干啥不难啊,哪有那些容易的事情。
学习更是一样,想学,就点付出经历,付出辛苦,才会成功。
对于学习工业机器人难不难,我只能说对于外行人,难,对于内行人,可能就不难。
不知道题主是内行还是外行。
对于工业机器人,应属自动化行业,现在发展很迅猛,现在各大工厂可能随处可见机器手,而工业机器人也是未来工业发展的趋势,因为人力越来越不好招了,而且机器代替手工,肯定会更加轻松。
学习机器人控制,起码你点懂些自动化的知识吧,这是基础知识,还有需要懂得电气知识,CAD制图,或者EPLAN,PLC可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等等。
要学的东西很多,当然学习的方式也有很多。
首先,可以自学,在网络上找些资源,学习课件,有系统的课件,然后跟着课件一点点学。
其次,要是学习PLC或者私服控制什么的,可以淘宝一些硬件,二手的,反正能用的,便宜的,可以买,学的更深刻。
再者可以报班,现在有很多的培训班,跟着培训班学习,最直接,培训班直接就教你结果,让你一下学会。
最后,最重要的还是记得学以致用,多实践,能更好。
感谢您的阅读,希望能帮到您。
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