数控系统TCP,数控系统TC1名称

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于数控系统TCP的问题，于是小编就整理了1个相关介绍数控系统TCP的解答，让我们一起看看吧。

ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系？

ABB机器人的TCP与工件坐标联系：

　　1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。

　　2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。

　　3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

　　4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。

　TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。

到此，以上就是小编对于数控系统TCP的问题就介绍到这了，希望介绍关于数控系统TCP的1点解答对大家有用。