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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于fanuc数控系统常用代码的问题，于是小编就整理了1个相关介绍fanuc数控系统常用代码的解答，让我们一起看看吧。

FANUC工业机器人常用指令有哪些？

常用的有运动指令，寄存器指令，判断指令，信号指令。

运动指令比如：

J P[1] 100％ FINE

J P[1] 100％ CNT100

L P[1] 2000mm/sec FINE

C P[2]

P[3] 2000mm/sec FINE

其中前面的J，L，C表示运动类型。

J：关节运动。工具在两个轨迹点之间的任意运动。

L：直线运动。工具在两个轨迹点之间的直线运动。

C：圆弧运动。工具在三个轨迹点之间的圆弧运动。

P[]表示一般的位置点，记录着当前位置信息。

100％，2000mm/sec表示速度大小。

FINE和CNT表示终止类型。

FINE：表示精确到达位置点。

CNT：最小为CNT0，CNT0根FINE是一个意思。最大为CNT100，当CNT为100时，工具运动到一半的距离就会向下一个轨迹点移动，不会到达位置点，CNT值越大，预读能力越强。

寄存器指令。

常用的寄存器指令有R寄存器，PR寄存器。

R寄存器：用作存储数据，并且可以进行计算，赋值等操作。

PR寄存器：用作存储位置信息的位置寄存器，可以将位置信息以关节坐标的形式存储起来，也可以用作运算。

判断指令。

判断指令通常用IF来判断，例如

IF R[1] = 1 , JMP LBL[1]

表示 如果寄存器R1等于1，就跳转到标签1。

信号指令。

信号指令又叫I/O指令，I/O指令用来改变信号的状态或者接受输入信号。最常用的IO是DI和DO。

D是DEVICENET的缩写，是一种通讯模式，I是INPUT的缩写，代表输入，O是OUTPUT的缩写，表示输出。

例如语句

IF DI[1] = ON, DO[2] = ON

表示当1号信号点接受到信号时，就输出2号信号点。

希望能帮助到你！

这个问题，仁者见仁，给你打个比方。每一家类型的工业机器人都有一本指令集，就好比一本字典，每一条指令其实就是字典里面的一个字，这也不给你讲解，每一个字的意思，太多，太杂，是一个体系。查字的目的是为了造句，造句的目的是为了写整篇文章，而这篇文章就是一个项目。那既然不知道怎么写这篇文章，为何不把一篇成型的文章，反过来查字呢。如果你能根据字典翻译的出这个已有项目程序的含义。看到文章越多，涉及到的不认识的字就会越多，那你自然而然就知道该怎么使用指令。其实也没有那么难，指令就那么几条，很容易。话又说回来，工业机器人是要被人用的，无法拥有在使用过程当中发现问题而去解决问题的这个经历或经验，哪怕你把字典里的每一个字都能背下来，都没用。你需要一个实际操作机器人，协同完成一个项目的机会。

FANUC工业机器人常用指令有哪些?

答：世界上生产机器人的公司太多。FANUC（富士通）、川崎、ABB等等。 工业机器人各自公司有不同的叫法，但有一点是相同的，它就英文是一样的。

所谓机器人的指令，就是利用人，将所需要加工的东西，按照人的意识输入到机器人的电脑程序中，由电脑进行高速运算，逻缉识别，最后输出控制信号，由机器的机械手来完成一系列的动作。

常用的指令分为运动指令：①包括JM0VE（位姿）、LM0VE（位姿）、DELAY（时间）、JAPP0（位姿，移动量）、LAPP0（位姿，移动量）、JDEPART（移动量）、等等。

②监控指令、③夹具指令等。每个指令中又细分各种代码，例如JM0VE p1、JAPPR0 p1，20等等。

下面给一张列表，上面有机器人的指令类型、指令、指令格式、指令示例、以及指令作用。

这些都是高科技，希望帮助你成为一位年轻有为的高科技人才，造福人类。

知足常乐于上海2018.4.16

到此，以上就是小编对于fanuc数控系统常用代码的问题就介绍到这了，希望介绍关于fanuc数控系统常用代码的1点解答对大家有用。