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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于fanuc数控系统协同的问题，于是小编就整理了2个相关介绍fanuc数控系统协同的解答，让我们一起看看吧。

如何将工业机器人与数控机床融合应用？

机器人与数控机床结合起来是现在最为普便的机器人的应用，主要是为数控机床上下料。

如果要把机器人与数控机床配套起来主要看以下几个方面:

1、要看数控机床加工的工件大小，工件的重量决定机器人的负载，这个好理解。

2、要看数控机床尺寸，机床的高度、宽度决定机器人选用什么型号，比如说，工件毛坯重量5kg，本来选择6kg负载臂展1400mm的机器人即可，但是机床高度太高，有可能机器人会出现够不着的情况，这样就应该适当加长或选择大一个型号的机器人。

3、数控机床安装的位置，数控机床的安装一般是在一条轴线上并呈一定夹脚安装，如果想实现自动化，就要考虑机床之间的位置，根据距离选择机器人的臂展。

4、选择好了机器人的型号以后，要根据机床说明书做好与机器人的io通讯，一般数控机床开门就会发出输出信号，这个信号要与机器人io模块匹配，有的机器人和数控机床的厂家是不开放这些信号的，需要与他们沟通一下，让他们给开放接口。库卡机器人的io模块是完全开发的。

5、要为机器人定制专用的工装夹具，比如气动手爪、上料机、振动盘、翻转工装等等，这部分工装夹具是最考验集成商的能力的，工装夹具做得好，机器人的工作效率就高，整体流水线的运行就流畅，因此，在做工装夹具时应特别注意其耐用性、可靠性及实用性，自己不能做最好请人来做，不可将就。

只要做好以上几点，写好程序，机器人的上下料的应用其实是最简单的，没有什么难度的。希望帮到你。

随着自动化的发展，工业4.0的提出，自动化，智能化在机械行业广泛应用。对于机加工行业，由于人工成本的增加，许多老板也在加紧机器换人的谋划，这让工业机器人，自动线更加普及。对于流水线作业的零件，早已进行生产线升级，往全自动方向，无人车间方向发展。而对于机加工行业，由于一些限制，现阶段全自动生产线还未普及，但是自动生产单元已经开始广泛应用。由工业机器人和数控加工中心组成的自动化单元开始代替一部分人工，在生产中开始应用。而这一阶段仍然需要人工干预和人的操作的协同。

现阶段工业机器人和数控机床的组合应用主要体现在：

1.工业机器人自动上下料

  根据机床和零件的结构，来设计工业机器人的抓手，当零件在机床上加工完成后，将工件取下，并将新的未加工零件放到机床的夹具上。

这种结构对于机床夹具的定位部分和工业机器人的零度要求较高，否则容易放偏，导致事故。此外由于机器人的机构和刚性问题，此方案适合于质量较轻的零件。

2.工业机器人搬运

对于质量较大的零件，用工业机器人在不同机床间搬运零件。此类方案适合于机床线性排布，工业机器人在机床上方沿机床放置方向运动，此工业机器人类似于天车，但是机器人比天车刚性好，可以直接定位到机床夹具上，节省工件搬运时间。

3.工业机器人堆垛

对于规则形状的零件，加工完成后，机器人将其从机床上取下后，可以直接进行整齐码放，不仅方便现场零件管理，而且方便下一工序操作。

4.工业机器人小余量切削

对于小余量切削，可以将刀具放于工业机器人末端，使工业机器人充当主轴，对零件进行加工。此类型适合于空间上的曲线曲面小余量加工。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还将不断地扩大，工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视。

未来，随着机器人性能，机床机构的发展，机器人和机床的结合会越来越紧密，而且其结合方式不仅局限于工业机器人作为机床辅助部件，而且机器人可能作为机床主轴夹持刀具，或者机器人作为工作台夹持工件，与机床组合。甚至双机器人一方夹持刀具，一方夹持工件进行加工。

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长城炮的市场表现到底如何？皮卡值得买吗？

回顾中国汽车品牌出海的历史，长城皮卡早在1997年就已扬帆起航，拉开了中国汽车进军海外的大幕。截至目前，长城皮卡出口量已高达33万，连续21年出口销量第一，足迹遍布五大洲。

12月5日，长城炮在长城汽车重庆智慧工厂迎来第10000台下线仪式。我以媒体身份，有幸与众多重庆方面的领导以及专家共同见证了这一历史时刻。

长城炮迎来第10000台下线时刻

自8月30日正式投产以来，长城炮在短时间内实现了万的突破，站在第10000台下线的新起点，长城炮将陆续在全球市场全面上市，与国际主流皮卡品牌展开正面竞争。

重庆智慧工厂是长城汽车产能的重要保障

今年10月，长城炮以5020辆的销量成绩取得不错的开头，一举摘得国产10万元以上高端皮卡销量冠军。不错的市场反馈，让长城炮为后续产品的推出取得了不小的信心。

长城汽车皮卡品牌总经理张佳明

长城炮的市场表现，对竣工仅三个月的长城汽车重庆智慧工厂的量产能力，提出了不小的挑战。而得益于“绿色环保、精益高效”的理念，长城汽车重庆智慧工厂通过全方位协同的信息系统，努力打造智能化工厂，为进军海外提供有力的支撑。

长城汽车重庆分公司总经理孟树杰

此外，作为全球化进程中的关键力量，长城汽车重庆智慧工厂将依托行业领先的智能制造水平，与长城汽车全球化生产体系的其他成员一起，支撑起长城汽车的全球化战略，让“中国力量”改变走向世界。

在智能化生产制造方面，长城汽车重庆智慧工厂的自动化程度达到领先水平。焊装车间拥有98台日本发那科机器人，自动化率达100%；涂装车间拥有46台涂胶、喷涂机器人。

冲压车间内两条大型全自动高速冲压连续生产线，具备ADC一键换模及ATC一键换端拾器功能；总装车间的SPS+AGV自动输送系统，自动上线率达70%。同时，通过APS（高级计划排程）系统、MES（制造执行系统）等系统的应用，实现了质量管理、设备管理、供应链协调和信息采集与设备集成。

在智能化运营管理方面，通过WMS（仓储管理系统）、LES（物流执行系统）等，实现厂内外一系列的智能物流管理。并通过EAS平台、虚拟云系统等实现电子采购、人力资源以及员工自助平台等智能数字化运营管理。

长城炮的第10000台下线，不仅能够增强长城皮卡冲击更高销量的信心，也将以行业领先的产品品质，开启皮卡在中国流行的新篇章。

长城汽车进军全球的开路者

目前，长城皮卡已提出“1-2-3”战略，在保持国内、出口销量第一的同时将于2020年实现年销量突破20万辆，2025年全球累计销量突破300万辆的目标，并在全球市场与国际主流皮卡品牌正面竞争，最终达成“世界前三皮卡品牌”的愿景。

目前，长城汽车已先后在日本、美国、德国、印度、奥地利和韩国设立海外研发中心，构建出了以保定总部为核心。涵盖欧洲、亚洲、北美的全球化研发布局。

与此同时，长城汽车还在今年6月投产了俄罗斯图拉工厂，8月完成了重庆智慧工厂的竣工，10月启动了平湖整车项目，11月泰州整车生产项目也正式开工。在短短半年时间内，长城汽车四个整车基地相继投产或开工建设，为长城汽车生产效率的提升与全球化发展打下了坚实的基础。

结语：

未来，随着国家对皮卡政策的逐渐放开，长城炮在必将国内将延续其良好的市场表现。而随着遍布七个国家的研发中心与工厂的不断壮大，相信长城汽车的全球化进程会更进一步。

到此，以上就是小编对于fanuc数控系统协同的问题就介绍到这了，希望介绍关于fanuc数控系统协同的2点解答对大家有用。