数控机床的开环闭环（数控机床的开环闭环是指）

2022-01-18 作者 :旋风数控网围观 : 0次

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开环系统与闭环系统的区别：开环系统不将控制的结果反馈回来影响当前控制，而闭环系统通过反馈环节使系统的精确度提高，响应时间缩短。半闭环系统的特点：半闭环系统的精度较高，控制灵敏度适中，使用广泛。它结合了开环控制和闭环控制的优势，对系统的驱动环节进行监控，而不直接监控最终执行机构。

数控系统中开环，闭环，半闭环的区别在于伺服系统的控制原理不同。

闭环控制，又称反馈控制，系统中包含输出反馈，控制器的决策基于系统实际输出与期望输出之间的差异，即偏差。闭环控制系统能够自动调整以减少误差，如自动恒温器控制室内温度。然而，这种系统可能面临稳定性问题，如过冲和振荡。半闭环控制是开环控制和闭环控制的一种折中方案。

一般用于经济型数控机床。半闭环数控系统特点它是从驱动装置（常用伺服电动机）或丝杠引出，采样旋转角度进行检验，不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。

开环系统：这种控制系统是完全开环的，通常应用于步进电机系统中，由控制器、驱动器和步进电机组成。在这种系统中，控制器向驱动器发送脉冲信号，而驱动器则控制电机的转动角度。由于电机或被控对象没有位置或速度反馈信号，因此这是一个单向的开环控制过程。

1、开环控制指的是控制信号不依赖于系统输出反馈的控制方式。在这种系统中，控制器的输出仅由输入信号和系统内部参数决定，而与系统实际输出无关。例如，简单的电子开关、灯光开关等，它们的工作不依赖于输出状态，属于开环控制系统。

2、开环控制是一种不考虑输出结果的控制方式，它仅对输出进行调节，没有反馈环节。闭环控制，又称为反馈控制，是一种由信号正向通路和反馈通路构成的自动控制系统，闭合回路使得系统能够根据结果进行自我调节。半闭环伺服系统与闭环伺服系统的工作原理类似，不同之处在于位置检测器的位置。

3、开环数控的电机是步进电机也就是给电机一个信号电机就转动一个角度。半闭环数控的电机是伺服电机后面安装了一个旋转编码器，用来测量电机转动的角度，所得的角度反馈给数控系统通过计算然后补偿给电机。闭环数控就比较牛了，在机床上安装光栅线位移传感器来检查机床滑台的直线误差反馈给数控系统然后补偿给电机。

4、若将位置检测装置安装在传动丝杠的端部，间接测量工作台的实际位移，则这种系统称为半闭环控制系统。半闭环控制系统可以获得比开环系统更高的控制精度，但比闭环系统要低；与闭环系统相比，它易于实现系统的稳定。目前大多数一般精度的数控机床都采用这种半闭环控制进给伺服系统，以降低制造成本。

5、开环就是控制单元控制执行单元，没有反馈信号返回到控制单元。精度没有保障半闭环是有反馈信号返回到控制单元。

6、半闭环控制系统在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中。半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节，对最终执行机构不作监控。

开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。半闭环控制：反馈电机或丝杠的转动量，中间的配合间隙误差不能反馈补偿，常用伺服电机。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。

开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程。按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。

数控机床的开环系统是指：数控机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动，移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。

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