数控系统200微秒,数控系统200微秒怎么编程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于数控系统200微秒的问题，于是小编就整理了1个相关介绍数控系统200微秒的解答，让我们一起看看吧。

程序中提升几毫秒、节省几kB的内存有必要吗？

我做开发，能用原生尽量用原生，能不用框架尽量不用，就是为了提升几毫秒，节省几kb内存，如果你不服，试试在35M主频，512字节内存的单片机上写一个web服务器试试，你会发现，除了c语言和汇编语言，什么PHP、Java、C#都是浮云，更不要说框架了，调试环境ESP8266+STC89C52，通过网页控制灯的亮灭，另外，也可以使用arduino直接操作ESP8266，无须51单片机也可以实现一样的功能。

程序中提升几毫秒、节省几kB的内存有必要吗？

经常有朋友在问这个事情，现在电脑的CPU、内存、显卡都非常强大了，编程还需要那么精雕细琢，去节省那一丁点的内存、提升一点点的速度，这有什么意义？

是否有意义，要看在什么场合下使用的程序以及哪一种用途的程序，多数情况下，这样精雕细琢还是很有意义的。

以下用实例说明：

例1、12306订票系统。

外观看起来不过是一个网页，但实际上它后台的支撑是非常复杂的。

这个系统，一年售出车票有30多亿张；网上售票比例超过了80%；互联网高峰日，售出车票达到了1282多万张；高峰时每秒售票超出1000张；网站高峰日访问量超过了1600亿次！

不用说，这种系统，每个用户的计算加快一毫秒，每个步骤节省几个字节内存，那么对于整个系统来讲都是天文数字的节省。

例2、视频播放软件。

众所周知，视频播放软件，其核心功能就是图像声音信号的编码和解码。以4k视频为例，其水平清晰度3840，垂直清晰度2160，宽高比16:9，总约830万像素，每个像素包括红绿蓝三种颜色，每种颜色有24位深度，一秒钟要处理三十幅画面，其计算处理的工作量之大可见一斑。处理视频软件大部分工作量都是重复的，因此每一个步骤提升哪怕是一毫秒、节省一点内存，也可以使整个系统更流畅。

当然了，对于单机使用的wps之类，其速度和内存占用并不是非常敏感，编程的时候可以放宽要求。而对于多用户端、大数据流量的软件来说，为了提高性能，还是应当精打细算。

这个要视运行环境而定。

我是做自动控制软件的，掌控定时节奏，是重要的工作。大的时间节拍以ms（毫秒）为单位，小的时间节拍为几十us（微秒），要求不一样。以下分别说明。

对于上位机，几KB内存、几ms时间不是问题。

我们平常接触比较多的，是FUNUC，SIMENS以及国产华中、广数等大的数控设系统，以及众多小众的数控系统。

大公司的数控系统，在UI界面的XYUVZABC等轴的座标显示上，让人觉得很流畅，反应很快，每秒钟显示十几次一点问题没有。这主要是因为工控机的频率大幅提高了，显示RAM的刷新速度也大幅提高。

以前用486DX工控机，最大频率50MHZ；现在用intel I5，I7等工控机，双核四线程，随便就能达到2GHZ以上。内存由1MB到现在的8~16GB，以及可以扩充的的虚拟内存。

考虑到CPU频率，内存、显存大小及访问速度的大幅提升，一般的上位机程序开发，不用太在意增加几K程序大小、内存大小，不用在意几ms的时间，程序员总能找到很好的处理方法。

windows的最小可控制时间也就10ms，再小了系统工作该不正常了。这也从另一方面说明，节省几ms的程序执行时间，对于上位机没多大意义。

对下位机，时序要求严格，几K程序大小、内存大小，几ms的时间周期，作用重大。

如果用发脉冲、方向的方式，控制电机速度，30us发送一次，电机带动目标系统走1um，那么，每分钟能达到2000mm的速度。

在这样的系统，每个周期的计算及自动控制时间只有30us，我们要尽可能地精简算法，最好用线性计算，使时间最少。

如果在每30us的运算中，大量使用对数、指数、cos/sin/tan/ctg等数学函数，无法满足速度的要求。

同样，对于只有64~128KB的单片机来说，几KB的空间是很宝贵的，不然就要选更贵的单片机。

对于实时性要求更高各系统之间的数据交换，一般要求小于ms级的交换频率，超过了，无法保证自动控制的实时性要求。

总结：对于上位机，CPU双核2GHZ，内存也随便能达到4GB及更多，是最低配置，几K的程序大小不是问题。至于几ms时间，可以通过合理的时间分配来解决。

对于下位机，几K程序大小、内存大小，几ms的时间周期，是非常珍贵的，特别是时序，写程序时必须计算好，以保证系统的工作节奏。

到此，以上就是小编对于数控系统200微秒的问题就介绍到这了，希望介绍关于数控系统200微秒的1点解答对大家有用。